华为离职的天才少年创业团队智元机器人发布了首个通用具身基座大模型，这一项目展现了他们在人工智能领域的深厚技术实力和创新能力，智元机器人的这一大模型为机器人技术带来了新的突破，有望推动人工智能在各个领域的应用和发展，这一成果的发布，也表明了离职员工同样能够凭借自身的才华和努力实现创业梦想，为科技领域带来新的活力和创新。
电脑知识网报道，“稚晖君”创业项目智元机器人宣布推出首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。
该大模型创新地引入了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，这一架构融合了多模态大模型VLM与混合专家MoE，实现了人类视频学习的利用，完成了小样本的快速泛化，显著降低了具身智能的门槛,并已成功部署到智元多款机器人本体。
在五种不同复杂度的任务测试中，智元机器人的GO-1大模型表现出显著的优势，相比已有最优模型，平均成功率提高了32%，达到78%，特别是在“倒水”、“清理桌面”和“补充饮料”等任务中，表现尤为突出，单独验证显示，Latent Planner的加入进一步提升了12%的成功率。
值得一提的是，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，赋予了机器人革命性的学习能力，它能够泛化应用到各类环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能，该模型还支持在不同机器人本体上的部署，高效完成落地,并在实际使用中持续进化。
- 人类视频学习：结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强对人类社会行为的理解,更好地为人类服务。
- 小样本快速泛化：拥有强大的泛化能力，能在极少数据甚至零样本下适应新场景和新任务,降低使用门槛并降低后训练成本。
- 一脑多形：作为通用机器人策略模型，能在不同机器人形态间迁移，快速适配各种本体,实现群体智能提升。
- 持续进化：配合智元一整套数据回流系统，从实际执行中遇到的问题数据中持续学习,越来越聪明。
值得注意的是，智元机器人的创始人彭志辉（稚晖君）曾在华为以“天才少年计划”最高档年薪加入昇腾AI芯片和AI算法研究团队，在2022年底离开华为后，他于2023年2月联合创立了智元机器人,这一创业项目得到了业界的广泛关注和支持。
