最新研发的两栖四足机器狗问世，采用仿生狗刨式游泳技术，可在陆地和水中自由行动，这款机器狗结合了先进的机械技术和人工智能算法，具备高度灵活性和适应性，能够适应多种复杂环境，它的问世将为救援、侦查等领域带来革命性的变革。
华南理工大学李云泉教授和陈晔教授领衔的科研团队成功研发出一款名为“两栖机器狗”（ARD）的仿生机器人，引发了广泛关注，这款机器人的尺寸约为长30厘米，宽10厘米（相当于约11.8英寸 x 3.9英寸），重量为2.25公斤（相当于约5磅），其独特之处在于，能够在陆地和水中都能高效运动。 在陆地上，ARD展现出类似真实犬类的步态，采用双关节腿的小跑步态，最高奔跑速度可达惊人的1.2体长每秒（BL/s），而在水中，这款机器狗更是展现出了令人赞叹的游泳能力，通过模仿真实犬类的狗刨式游泳方式，ARD在水中能够以接近真实犬类游泳速度的40%，即约0.54 BL/s的速度游动。 更为令人印象深刻的是，科研团队对ARD的设计进行了精心优化，除了防水和浮力特性之外，科学家还特别调整了其重心与浮力中心的平衡，确保了机器人在水中的稳定性和出色的性能，为了进一步提升其水中表现，团队测试了多种游泳步态，包括两种“横向顺序划桨步态”（LSPG）和一种“小跑式划水步态”（TLPG），实验结果显示，采用LSPG的游泳速度最快，达到了惊人的0.54 BL/s，虽然TLPG的速度稍慢，但其稳定性最佳。 这一成果得益于其先进的仿生轨迹规划技术，该技术精准模仿了真实犬类的自然运动模式，这一技术的突破不仅为未来水陆两栖机器人的设计提供了重要参考，更在救援、探测等领域展现了广阔的应用前景，无论是复杂环境的救援行动还是危险区域的探测任务，具备高度机动性的两栖机器狗都将发挥至关重要的作用，随着技术的不断进步和创新，未来我们有望看到更多类似的先进机器人问世,为人类的生活和工作带来更多便利和安全保障。
