本文聚焦于人形机器人初创公司的掌舵者，探讨他们从技术研发到商业应用的全方位运作，文章介绍了这些领导者如何引领团队在技术领域不断创新，同时将其技术转化为商业机会，通过深度挖掘初创公司的发展路径，本文展现了人形机器人在科技和商业领域中的巨大潜力。
2025年：人形机器人产业的临界点
随着全球供应链蓄势待发,人形机器人产业正站在技术与商业的临界点上，高盛预测，这一年将成为行业从实验室迈向量产的关键转折，在这一沸腾的赛道上，北京海淀的产业大会上，院士与企业家们正热烈探讨具身智能的进化方向，大洋彼岸的初创公司Figure以惊人的估值刷新行业纪录，宣告“机器替人”的浪潮正以前所未有的速度重塑世界。
在这片看似沸腾的赛道上,还有一位忙碌的企业家——起源机器人创始人、CEO陈啸，在与他交谈时，我们探讨了人形机器人的探索与个人成长等热点话题，这场谈话仿佛是一个时代的小小切口，揭示了“万亿市场”预言背后的行业焦虑与梦想。
技术突破：大脑、小脑与硬件的挑战
当被问及人形机器人领域最需要突破的核心技术时,陈啸将其定义为“一个难以精确回答的问题”，从宏观角度看，中长期需要解决的是大脑技术，包括空间智能和强大的规划能力，而从短期看，则需要攻克小脑和硬件能力，即运动控制与操作控制。
陈啸表示,尽管目前研究人员众多，但尚未形成统一的技术路线，他强调，硬件的突破也是行业发展的关键环节，包括与操控相关的机械手和触感压力传感器等硬件的进步，同时他也提到，未来人形机器人的触觉传感器可能只在特殊部件或肢体上才有需求。
数据集与算法的挑战
在人工智能模型训练方面,高质量数据集不足是一个核心挑战，陈啸指出，除了降低真实数据采集成本和自动生成技术这两个解决方案外，还需要考虑硬件本体和数据集之间的耦合性，当算法架构未充分考虑硬件特性时，即便拥有海量数据资源，其训练效能转化率仍将受限，这种现象在跨平台应用时尤为明显。
生态与商业化挑战
审视人形机器人产业的生态时,我们发现超前布局带来的阵痛难以避免，以核心部件灵巧手为例，其单套成本仍较高，市场滞后于技术先行，陈啸坦言，人形机器人赛道目前呈现出“外热内冷”的状态，行业内人士认为，人形机器人虽然能够完成出色的运动控制表现，但在实际生产、服务和家庭场景中仍难以发挥价值，行业的战略定力正在接受考验。
公司的定位与愿景
起源（上海）机器人公司聚焦具身智能，更具体地说，是聚焦在人形机器人赛道，公司主要的产品包括关节模组和人形机器人整机，陈啸对公司的发展有着理性的认知，他认为在可见的未来三到五年里，行业突围将沿着刚性需求场景的精准突破和高附加值的情感体验场景这两个差异化路径展开，他期望起源的人形机器人能够进入每个家庭，成为家庭陪伴和竞技最流行的平台，同时他也意识到短期内需要务实面对现实挑战。
个人成长与行业洞察
陈啸回忆起他在轩辕之学的学习经历时表示深刻,他加入汽车产业已有20余年经验，但视角仍然相对有限，加入轩辕之学的初衷是了解整个产业的发展趋势和认识更多同行，他特别提到了轩辕之学课程外的两个活动给他留下了深刻印象：一是跑步活动帮助他养成了良好的习惯；二是在疫情期间与同学云喝酒语音聊天的经历让他感受到了同学间的鼓励和支持，他认为轩辕之学不仅提供了知识和学习机会也融入了他的生活成为了一种生活方式，陈啸表示在这个充满变革的时代新汽车人如轩辕之学的同学们以躬身入局的态度成为破浪前行的坐标而在不确定性成为常态的当下答案永远藏在行动者的足迹中。
