稚晖君机器人再次展现其卓越技术，“葡萄缝针”人形机器人神技再现江湖，此次机器人展示的是人形缝纫技能，展现了其高度智能化和灵活性，这一技术的展示不仅彰显了现代机器人技术的飞速发展，也预示着未来机器人将在更多领域发挥重要作用。
刚刚，经过两年的沉寂,稚晖君终于带来了他的最新视频更新。
他上线了一个号称史上最复杂项目的机器人——灵犀X2,这个机器人能够像人一样灵活地骑自行车。
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评论区早已是一片赞叹之声。
据了解，稚晖君悄悄研发了这个项目三个月，视频准备了一个月，显然，越长时间的等待,意味着事情的不凡。
灵犀X2之所以如此引人注目，是因为它具备了人类的一些特质，据介绍，这种表现源于背后集成了运动、交互、作业三大智能。
四年前，稚晖君的机器人“葡萄缝针”的神技在灵犀X2上再次展现。
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它能像人一样，拥有呼吸的韵律，不仅如此，它还可以进行毫秒级交互，帮助你解决日常的选择困难，睡前该喝什么饮料这样的问题,它都能给出建议。
除此之外，灵犀X2还拥有一些其他机器人不具备的抽象能力，它的脑海中似乎可以装下手机，甚至具备远程裸眼3D交流的能力,这着实是非常抽象和先进了。
这个机器人的本体是如何设计的呢？整个设计过程也是完全公开的，与以往的项目一样硬核,他们此次在本体设计上有很多创新思考。
硬件系统，他们抽象出一个个可复用的核心组件，如小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS等，通过这些模块化的组件设计,就可以像拼无人机航模一样来搭建起各种形态的人形机器人系统。
还有在材料选择上，他们尝试了多种亲和的柔性材料，包括TPU、ETPU、EVA等，他们全新设计了核心关节模组，并在原型机全身28个自由度上都没有使用任何一个并联结构，这样既能保证惯量上移,又实现了运控算法的完全解耦。
更为重要的突破来自运控算法层面——全面从Model-based转向学习驱动的强化学习，通过深度强化学习与模仿学习相结合,让灵犀X2学会了像人一样的运动能力。
而且它的平衡能力极佳，随机跑起来或者原地转圈也是轻松拿捏，甚至还能抓住舞蹈精髓,跟随bgm跳一曲科目三。
更考验身体协调性和平衡能力的深蹲动作，灵犀X2举着小杠铃也轻松完成了，体重暴露了其标准身材，此外还掌握了人类必备技能——偷懒（doge），各种工具用起来也是得心应手，踩滑板车、平衡车那叫一个六，不过要想训练出这样一个灵活的机器人并不容易他们在过程中也遇到了各种各样神奇的体验（Bug），比如偶然习得了一种抽象的走路方式等等，目前灵犀X2还在持续进化运动能力中按照稚晖君的说法通过数据驱动的算法范式智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法他们相信人形机器人的运动智能问题很快会得到彻底解决。
此外他还分享了让机器人有人味儿了的相关内容首先交互方面要让机器人不光四肢发达头脑也不简单这得益于他们开发的一套基于Diffusion的生成式动作引擎此外还为灵犀X2训练了定制的多模态交互大模型硅光动语以至于灵犀X2被称为第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人在此基础上通过边缘侧大脑和端到端模型架构以及一系列工程优化灵犀X2具备了毫秒级交互能力日常坐下来聊聊天（用了稚晖君本人的声音训练）最有意思的是当问灵犀X2刚刚提的问有多少是预先写好的它骄傲回答道完全随机与此同时除了语音和视觉灵犀X2所使用的模型还集成了动作模态使它被赋予了生命感除了开头提到的呼吸韵律它还有自己的好奇心以及肢体语言等等当然情绪价值拉满的同时灵犀X2还具备了一定的生产能力据稚晖君介绍过去一年里他们初步找到了一条通往泛化作业智能的路径而灵犀X2则是集大成者结合已开源的数据集和框架灵犀X2目前已具备简单任务的零样本泛化能力像前段时间Figure展现出来的多机协作灵犀X2在某些特定任务中也能实现而按照规划最终灵犀X2能够实现作业领域的机器人吉祥三保——保安、保姆以及保洁。
同一天，稚晖君旗下的智元机器人和上海国有资本投资有限公司达成战略合作，他们的目标是在上海打造全球领先的智能机器人产业集群。
最后值得一提的是,在智能机器人的发展道路上还有许多未知等待探索和创新者的努力推动前进的步伐！
